海上自衛隊と韓国海軍との間では、1994年（平成6年）年から艦艇の相互訪問が開始された。更に1999年（平成11年）年には初の捜索・救難共同訓練を行った。 2000年以降、隔年で韓国で開催されている韓国国際軍楽祭には、2002年（陸自中央音楽隊が参加）・2004年（陸自中央音楽隊が参加）・2006年（空自航空中央音楽隊が参加）に参加している。
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