レインボー(Rainbow)は、日野自動車から発売されているバスの名称である。小型は1966年に、中型は1980年に製造をし、国内初のスケルトン構造を取り入れた中型バスとして、路線、観光用途に1980〜90年代にかけて広く販売された。もとは中型のほか小型も包括していたが、モデルチェンジによる名称変更が相次ぎ、現在は中型路線系のみのラインナップとなっている。車体製造は日野車体工業金沢工場が担当していたが、2002年より同社小松工場、2004年10月にジェイ・バスへの統合で、同社小松事業所が製造する。名称のレインボーは、日野の社内公募によって決定した。
尚、ここでは日野の中型路線バスの歴史をひも解く意味を踏まえて、1964年に発表された日本初の中型バス・RM100系、並びにRL系についても述べる。また、1995年にリエッセRXに移行したレインボーRB・ABについては日野・リエッセを参照。1998年から1999年にかけてメルファにフルモデルチェンジしたレインボー7M・7W、レインボーRJ・RR観光についてはそれぞれ後継車の項目に分割する予定。
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