「日野・リエッセ」レインボーRB・AB系

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1985年2月に登場した2m幅の小型車で、AC系よりも小さいモデルである。RB系はシリーズ名からもわかる通り、クラス初のリヤエンジン車である。AB系は他社のマイクロバス同様のフロントエンジン車である。外観はどちらもハイルーフ・ロングボディ仕様に相当するもので、共通のものとなっていた。RBはリヤエンジンであることが買われ、のちに中扉専用から前扉化された。自家用やレンタカー用が多いが、RB系は路線用としても多くが販売された。3速オートマチックや速度感応式パワーステアリングの装備が追加されたのも特徴的であった。AB系はリフト付きや幼児専用車なども製造された。1995年のモデルチェンジまで製造された。

1985年に登場したRB系は、リヤエンジンを採用したのが特徴である。エンジンはP-RB115AA型がW04D型（直4無過給、115ps）、P-RB145AA型がW04CT型（直4ターボ付、145ps）となった。クラス唯一のリヤエンジンという独特のジャンルを確立した。
同時に発売された、AB系はエンジンがフロントにあるほかは、RBと変わらないデザインである。P-AB115AA型の1機種で、エンジンはW04D型が搭載される。
1990年2月に平成元年排出ガス規制適合。RB系はU-RB1WGAA型のエンジンをW04C-T型（直4ターボ付き、140ps）、U-RB2WGAAのエンジンはW04D型（直4無過給、120ps）とした。AB系はエンジンはW04D型（直4無過給、120ps）として、U-AB2WGAAとした。フロント・リヤデザインをマイナーチェンジしたほか細部が改良されている。
1992年にRB系はホイールベースを変更して、前扉仕様を追加した。前扉仕様は路線バス用としてもふさわしく、前後2ドア仕様も登場し、コミュニティバスやローカル路線などの小規模需要にも応えることとなった。特装用胴殻車も設定される。エンジンは前扉仕様（型式U-RB1WEAA）が、W04C-TI型（直4ターボインタークーラー付き、165ps）もしくはW04C-T型（直4ターボ付き、140ps）でグレードによって搭載される。また、中扉仕様も継続され、エンジンはW04D型（直4無過給、120ps）が搭載される。
- トルクコンバーター式3速オートマチック車（トランスミッションはエクセディ製PATM）が1993年に追加された。ターボインタークーラー付きの機種に設定される。また、前扉仕様は車速感応式パワーステアリングも標準装備となった。
- AB系はフロントエンジンを生かして、後部にリフトを装備できた。宮園自動車向けなどには、後部オーバーハングを延長して収容力を向上させたタイプも販売されている。
1995年の平成6年排出ガス規制に伴うフルモデルチェンジにより、RB系はRX系とシリーズ名を改め、名称もリエッセに改められた。また、AB系は製造中止となりラインナップから消えるが、1996年にトヨタ自動車からのOEM供給によるリエッセIIを発売し、このクラスをカバーするようになった。