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2005年8月22日にフルモデルチェンジを実施し、スーパーハイデッカ(SHD)とハイデッカ(HD)が発売された。エンジンはプロフィアにも搭載されるE13C型（直6TI、338kW=460psもしくは279kW=380ps）に、またエアコンはメインエンジン直結型のみの設定となった。新型ボディーや直結式エアコンへの変更・新開発インタークーラーターボエンジン搭載などの結果、燃費性能や静粛性も大幅に向上した。ハイデッカショートは、エンジンはJ08E型（直6TI、199kW＝270ps）を採用する。トランスミッションは電気-エア駆動のFFシフトを全面的に採用し、ロッド式のパワーシフトは廃止された。補助ブレーキは日野エンジンリターダが標準装備、オプションで永久磁石式リターダ（ハイデッカーショートは電磁式リターダ）が設定されている。
2006年2月20日、9mタイプのハイデッカショート（HD-S）が発売された。エンジンはJ08E型（直6TI、199kW＝270ps）を搭載する。また、スーパーハイデッカ(SHD)とハイデッカ(HD)に「車いす対応のリフト付き仕様」と「夜間都市間高速バス仕様」が追加された。



File:ADG-RU1ESAA.jpg|セレガHD
ADG-RU1ESAA
新東海バス
File:Iyo Railway - Ehime 200 ka 5128.jpg|セレガHD
リミテッドエディション
ADG-RU1ESAA
伊予鉄道
File:Higashinippon-express-1182.JPG|セレガHD
（高速路線仕様・折戸）
ADG-RU1ESAA
東日本急行
File:Limousinebus 05-60251RU baggagedoor-open.jpg|セレガSHD
ADG-RU1ESAA
東京空港交通
File:Kouchikenkoutsu161.JPG|セレガSHD夜間都市間高速バス仕様
ADG-RU1ESAA
高知県交通
（同仕様の市販第1号車）

1/32スケール　ハトバスをリアルに再現

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