「日産・セレナ」初代 C23型（1991年-1999年）

車種	乗用車
車名	日産・セレナ（初代）
車名補	C23型
1枚目画像の説明	前期型（1991/6-1994/4） 2.0 FX
1枚目画像名	Nissan Serena C23 001.JPG
2枚目画像の説明	中期型（1994/5-1996/12） 2.0 FX フルオートフルタイム4WD
2枚目画像名	Nissan_Serena_C23_003.JPG
3枚目画像の説明	後期型（1997/1-1999/6）
3枚目画像名	Nissan Serena 1997.JPG
販売期間	1991年 - 1999年
ボディタイプ	4ドアミニバン / ライトバン
エンジン	GA16DE 1.6L 直4 100ps SR20DE 2.0L 直4 130ps CD20 2.0L 直4 76ps CD20T 2.0L 直4 91ps CD20ET 2.0L 直4 97ps
トランスミッション	5速MT 4速AT (E-ATx)
サスペンション	前：ストラット後：マルチリンク（ワゴン）後：リーフリジッド（バン）
駆動方式	FR / 4WD
全長	4,355/4,380mm
全幅	1,695mm
全高	1,825 - 1,915mm
ホイールベース	2,735mm
車両重量	1250 - 1,610kg (2WD) 1,610 - 1,730kg (4WD)
乗車定員	5 - 8人

1991年6月、C23型発売。C22型バネットコーチのフルモデルチェンジ版で「バネットセレナ」として登場。ただしトラックとバンは先代のC22型を継続生産。設計・生産は愛知県名古屋市にある愛知機械工業が担当。内外の造形も当時の愛知機械工業デザイン部主導で開発された愛知機械工業のデザイン部はその後日産自動車のデザイン本部に吸収される形で消滅。
スタイルは小ぶりなボンネットを持つセミキャブオーバーの外観であるが、助手席下にエンジンを搭載するキャブオーバー構造を採用、CD値は0.35である。シフトレバーはフロア式で、フロアパンやドライブトレインを共用する兄貴分のラルゴも同様である。
「901運動」のさなかに設計されたため、ハンドリングとロードホールディングを重視しており、以下のような特徴がある。
FXグレード以上のリアサスペンションは、ガラス繊維強化プラスチック製の横置きモノ（単板）リーフスプリングを使ったマルチリンクサスペンションを採用。ワゴンのFGとカーゴ（バン）全車は、リジッドアクスルと半楕円リーフスプリングの組み合わせとなる。
最上級グレード「PX」のガソリン2WD車に、スーパーHICASを搭載するツーリングパッケージを設定。SR20DE搭載車・CD20T搭載車は、ビスカス式LSDを標準装備。
トヨタがエスティマに、ハイエースのRZ型直列4気筒エンジンをベースにシリンダーを75°寝かせた形の専用エンジンを奢ったのに対し、セレナはFR車用のエンジンを流用し、直立した状態で載せた。そのためフロントシート周りは狭い。
世界初のスライドドアパワーウインドウ等、先取りした内容が多かった。トヨタ・エスティマとともに、ミニバンに走りの良さを与えた草分け的モデルである。
欧州向けの貨物車は、1996年から2001年にかけて日産モトール・イベリカで生産され、バネットの名で販売された。乗用とは異なり、ホイールベースが 2895mm、全長が 4495mm へと延長され、屋根はキックアップルーフとなって全高が 1995mm となり、サイズが若干拡大された。屋根形状のほか、荷室の窓形状、太いBピラー、観音開きバックドア、標準仕様がブラインド（窓なし）バンとなるなど、外観的にも変化の大きい独自モデルとなった。また、LDV（en:LDV）へOEM供給され、カブ（en:Cub）の名で販売された。
1992年、日産モトール・イベリカにて欧州現地生産開始。
1993年 8月、マイナーチェンジ。エアコンの代替フロン化。自然吸気ディーゼルエンジンのCD20がカーゴを除き廃止。
1994年 5月、マイナーチェンジでインパネの大幅なデザイン変更でオーディオスペースが2DIN対応となり、エアコンスイッチも扱いやすい位置へ移動された。正式車名を「日産・セレナ」に変更（リアウインドウガラスから「VANETTE」のステッカーが無くなる）。オーテックジャパンの手によるキタキツネが設定された。
「バネット」のネーミングは、これ以降、「ボンゴ」のOEM車と、2009年発表の「NV200」に受け継がれている。
1996年、オーテックジャパンの手によるハイウェイスター設定（1997年のマイナーチェンジで常設グレードとなる）。
1997年 1月、マイナーチェンジ。両席エアバッグ標準装備し、ヘッドライトの形状を変更したほか1600ccのGA16DEが廃止された（カーゴは継続設定）。

ファイル:Nissan Serena C23 007.JPG|ハイウェイスター（後期型）
ファイル:Nissan Serena C23 004.JPG|リア（中期型）
ファイル:Nissan Serena C23 006.JPG|リア（後期型ハイウェイスター）
ファイル:Nissan Serena C23 152.JPG|カーゴVX リア
ファイル:Nissan Serena front 20071004.jpg|欧州向け
ファイル:Nissan Serena rear 20071004.jpg|欧州向けリア
ファイル:Nissan Vanette Cargo rear 20071007.jpg|欧州向けバネットリア
ファイル:Ldvcub.jpg|LDV カブ（OEM）