前輪駆動（ぜんりんくどう）とは車輪を有する輸送機器の駆動方式で、前後の車輪のうち前方の車輪を駆動する方式である。フロントエンジン・フロントドライブ方式、略してFF方式とも呼ばれる。前輪駆動と対比される駆動方式は後輪駆動である。
21世紀初頭時点では、乗用車を中心とする四輪自動車に広く用いられる。トランスミッションとエンジンの搭載方法は1970年代以降、主に横置き配置が用いられるようになっているが、それ以前からの歴史がある縦置きの例も若干が残っている。
「後部エンジン・前輪駆動」も前輪駆動に入るが、一般の自動車（乗用車やトラックなど）ではこのレイアウトにするメリットがないため存在しない。しかし二輪駆動のフォークリフトでは、運転席下部や後部にエンジンを搭載し前輪を駆動する方式が主流である。エンジン自身をカウンターウエイトにするためと、用途上バックで運転することが多いからである。
四輪自動車以外にも、オートバイやオート三輪にも前輪駆動のものが希ではあるが存在した。その多くは前輪真上ないし側面にエンジンを搭載し、チェーン駆動もしくはタイヤハブをローラーで摩擦駆動するものであったが、操縦性の制約や駆動摩擦力を得るための荷重不足によって一般化はしなかった。簡易車両が主流を占めたこれら前輪駆動オートバイの中でも特異な例外的大型車はドイツのメゴラ (Megola 1921) で、640ccの星型5気筒エンジンを前輪内に搭載し、変速機やクラッチもなしに前輪を直接駆動した極めて異様なオートバイであった。
自転車は19世紀、チェーンによる後輪駆動が確立される以前には前輪を直接ペダル駆動するものが多かったが、後輪駆動車が普及してから遙か後年、リカンベントの一部、補助動力付き自転車の補助動力等で、前輪を駆動するものが出現している。
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