九州南西沖の東シナ海に北朝鮮の工作船が出没し、これを海上保安庁、海上自衛隊が追跡した事件。工作船と海上保安庁の巡視船が銃撃戦になり、巡視船が被弾して海上保安官3名が負傷した。なお、工作船は自爆し乗員もろとも沈没。のちに日本政府の手によって揚収され、調査が行われた。