マラウイ湖(Malawi)、別名ニアサ湖(Nyasa、Nyassa、Niassa:ヤオ人の言葉で「湖」の意味)はアフリカ東南部にある大きな湖で、アフリカ東部を縦断するグレート・リフト・バレー(大地溝帯)の最南端に位置する。
湖は長さ560km、幅は最大で75kmに達し、面積は鹿児島県と沖縄県を除いた九州に匹敵する29,600 km?である。モザンビーク、マラウイ、タンザニアの国境をなす。湖からはシーレ川(Shire)が流れザンベジ川に注いでいる。湖に注ぐ川のうち最大のものはルフフ川(Ruhuhu)である。
マラウイという名は、マラウイの公用語・チェワ語で光、炎などを意味する言葉で、マラウイの独立後に国名として採用された。モザンビークなどでは公式はニアサ湖と呼ばれ、後述する湖の領有権とからんで湖の呼称をめぐる論争もある。
湖の表面積の0.3%にあたる南端部がマラウイ湖国立公園に指定されており、この部分はユネスコの世界遺産にも登録されている。
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