ペダル(pedal)は、人間の足で踏み自転車の動力の第一歩をつくり出す部品である。ペダルの軸はクランクアームの末端近くについており、その軸が回転することによって足の上下運動をクランクの回転運動へと変換させる。ペダルが登場して以来、一般的な自転車のペダル形状には本質的な変化はないため、ここでは主としてスポーツ用の自転車について説明する。