「いすゞ・エルフ」5代目（1993年-）

1993年7月　5代目登場。サイドブレーキがステッキ式からハンドブレーキに変更される。高規格救急車仕様のスーパーメディックも登場する（架装は新星工業）。輸出仕様のNシリーズは経済性を優先したためこの代まで角目4灯ライトが採用されていた。
1995年5月　マイナーチェンジ。平成6年排出ガス規制適合のディーゼルエンジンを搭載。OEM車に日産・アトラス、日産ディーゼル・コンドル20/30/35シリーズが加わる。
1995年6月　生産累計300万台達成。
1996年　セミボンネットタイプのルートバン、エルフUT登場。日産へもアトラスMAXとしてOEM供給。（2000年生産中止）
1997年　マイナーチェンジ。フロントのISUZUが、エンブレムに変更。翌年モデルより、メーター部変更。CNG車、クラッチフリー車登場。
1999年5月　マイナーチェンジ。グリルがメタル仕様。運転席エアバッグが標準装備され、平成10年排出ガス規制適合。
2002年6月　マイナーチェンジ。4.6Lエンジン(4HG1)をコモンレール式4.8Lエンジン(4HL1)に変更。平成15年排出ガス規制適合(一部車種を除く)を機に｢エルフKR｣という名で発売される。ライト上部の色をオレンジからシルバーに変更。一部グレードにデュアルモードMTを装備。救急車仕様のスーパーメディックが廃止される。
2004年5月　マイナーチェンジ。全車種にセミオートマチックトランスミッションのスムーサーEが標準設定、一部車種に機械式オートマチックトランスミッションのスムーサーE オートシフトがオプション設定される（従来のクラッチ付のマニュアルシフト車も全車にオプション設定）。OEM車にマツダ・タイタンが加わり、4兄弟化する。このモデルで異形ヘッドライトがNシリーズ全モデルに採用された。また、この年に生産累計400万台達成。
2004年 12月特別仕様車VPを設定。
2005年 4月18日　いすゞ独自のPTO型パラレル駆動ハイブリッドシステムを採用した、（ディーゼル）ハイブリッド車登場。日野のHIMR方式とよく似たシステムであるが、エンジン始動時は、HIMRと異なり通常のセルモーターを使う。このため、エンジン始動時はハイブリッド車ながら、「キュルキュルキュル・・・」という音がする。

画像:Sagawacondor.jpg|5代目エルフのOEMモデルのコンドル30（ワイドキャブ、MC1回目）パネルバン・佐川急便旧塗装車
画像:トラック式高所作業車.JPG|5代目エルフ（ワイドキャブ、MC2回目）高所作業車
画像:Elf-nittsu.jpg|5代目エルフ（ハイキャブ、MC3回目）パネルバン・日本通運

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